Вероятно, Вы слабо представляете, для чего нужен инкрементальный энкодер. Его основное предназначение - измерение относительных перемещений. В 99.99% случаев алгоритм такой:Сообщение от Филоненко Владислав
механизм стоит (импульсов нет)- обнулились - поехали, считаем - содержимое счётчика совпало с уставкой - встали (импульсов опять нет) - перед началом нового движения можно опять обнулиться. На ходу никто счётчиком не управляет - нет такой надобности. Только в паузах между перемещениями.
Если скорость движения автомобиля равна нулю, я могу им управлять вообще не открывая глаз (дворники повключать, фарами помигать, побибикать, ещё чо-нить).
Неуправляемый счётчик - нафига он нужен? Он показывает какое-то число, которое само по себе ничего не значит, и не имеет никакого смысла. Показывает какое-то число импульсов. Отсчитанное между какими событиями? У Вас в автомобильном спидометре, кроме счётчика общего пробега второй счётчик, обнуляемый, имеется? Вы которым чаще пользуетесь? Обнуляете ли счётчик прямо на ходу, или только в начале пути между пунктами А и В?
Ответить с цитированием