Суть поняли правильно.
Однако рекомендую:
1. Сделать отдельно ModBus Master для опроса МВ110. Опрашивать лучше переменные типа int,Word, Dword (целочисленные). Преобразовывать уже в ПЛК (а для передачи на панель лучше и не преобразовывать).
2. Отдельно создаете ModBus Slave для панели.
В программе переменные переприсваиваете.

Ну в общем то все это можно увидеть в примере ТРМ1 на форуме в разделе ПЛК\Примеры программ и полезности.