По организации ввода-вывода

[ASo]

как узнать гарантированное время реакции сетевого выхода после его изменения в программе?

Никак. Это в принципе не определено в RS-485+MODBUS (подобных протоколах).

и есть ли возможность внеочередной передачи туда куда нужно.

Есть, если сами напишете "систему ввода-вывода" на указанной библиотеке.