По организации ввода-вывода

[BETEP]

Попытаюсь расшифровать вопрос...
На классических ПЛК, конфигурируя сетку хоть профибас коть девайсНет, чётко заешь время цикла обмена и как он происходит, есть и скоростные сетки привязанные к моменту обновления I/O, цикл связи почти сравним шиной I/O контроллера.
Когда связь через 485 описываешь сам, тоже знаешь возможное время реакции выхода после его изменения в программе, и имеешь возможность внеочередной записи в сетевой модуль.
С кодесисом в этом вопросе глушняк, по временной вилке между изменением бита в программе и изменением физического выхода модуля можно просто гадать.
тут и прямые руки не помогут.

А если совсем просто, получив сигнал с неизвестно какой задержкой с датчика конечного положения штуки которая шибко быстро двигается, контроллер отдаёт команду на остановку, успет ли эта штука получить команду на остановку до того как проломит стену?