Период опроса дискретных входов - 1мс (по прерыванию от внутреннего таймера). С такой частотой значение состояния д/входов переносится во внутреннюю память.
Опрос программой пользователя (изъятие из внутренней памяти) осуществляется в цикле ПР110, частота опроса зависит от сложности программы.
Приблизительный цикл ПР110 на простой программе от 1 до 20 мс (-это для понимания порядка).




Ответить с цитированием
