исправность входов можно легко проверить)
первое должны хотя бы светиться светодиоды
второе простая программа где вход на выход и посмотреть отрабатывают ли они или нет (прямо на объекте)
третье проверить уровень сигналов, а то мало ли что.

далее идет вопрос какая именно у вас RC цепь?
и потом даже если сигналы не проходят почему у вас в автомате работает только один насос?
ждем ваш алгоритм.