В конфигурации указан МДВВ: polling time 10ms. Поставьте 100ms, как и у других модулей. По ПИД-регулятору в PLC_PRG ZONA1 PID_Function выдает значение в OUT1 от -100 до 100. Далее Вы функцией Max "отрезаете" половину выхода пида. Какой параметр THPD стоит в конфигурации МВУ8?
Проверьте правильность подключения нагрузки.
