все правильно.таймер 1мс вы не сможете использовать из-за того, что цикл от 1мс.
я сам жду плк 110(обещают к концу декабря), для решения задачи через таймер 20мкс, правда задержек использовать не планирую.
у меня просто критично само время цикла.
напишите пожалуйста, какой результат получите.