формирование импульсов заданной длины на плк110

[Дмитрий Артюховский]

если дискретность порядка 1 мс, то единственный способ решения - использование быстрых входов - выходов и прерываний. (старик Котельников говорил что дискретизация минимум в два раза чаще чем требуемая частота ). Точность отработки прерываний (20мкс) достаточно высокая, вот внутри прерывания и делайте счетчик количества прерываний - это будет ваш таймер, рассчитать сколько прерываний будет за мс вроде не сложно.... циклы for? while и прочие способы задержек должны быть прочно забыты при программировании ПЛК. Быстрые выходы регенерят сразу после завершения очередного прерывания, поэтому можно и фазоимпульсное делать ))) но их только 4 штуки. Да, важным моментом является синхронизация переменных прерывания и основной программы.... если не хотите чудес, то переменные прерывания должны считываться в основной цикл посредством своих копий, один раз в начале цикла.
Можно конечно извратиться и установив длительность основного цикла 0 мс, выполнять отсчет пауз по часам реального времени... но флуктуации будут большими...

[BETEP]

Точность отработки прерываний (20мкс) достаточно высокая, вот внутри прерывания и делайте счетчик количества прерываний - это будет ваш таймер

т.е. в этом контроллере кроме прерываний по входу есть прерывания по расписанию и можно запустить очень шустрые цыклы в 20мкс и при этом останется время на работу основной проги и прочие хоз.нужды контроллера? т.е. Вы это советуете???

Наверно я неправ если думаю что прерывание по входу, или по какому либо событию отрабатывает только один раз на возникновение этого события???
Задержку внутри прерываний можно организовать только циклом, если выход можно обновить только после окончания прерывания, то в этом контроллере не получится включать разные выхода в разное время в течении одного прерывания.
Запустить несколько прерываний одновременно? Одновременно будет выполнятся только одно прерывание с самым старшим приоритетом, после его выполнения следующее с меньшим. обычно так и в контроллерах и в компьютерах.

Попробуйте сделать фазоимпульсное на 4 симистора в каждый полупериод до 85-90% от полупериода. Я за это не берусь, т.к. с этим контроллером знаком поверхностно. Я просто подкинул идею из своего опыта на очень стареньком контроллере, в котором for даже небыло, но были обратные переходы по условию. и немедленная регенерация выхода по команде

Про "чудеса" улыбнуло... действительно нужно понимать простую истину что время на месте не стоит и прерывание может появится в любой момент исполнения основной проги. даже в тот момент когда для выполнения какой то функции уже прочитана часть Dint а прерывание уже изменило значение на отрицательное? с каким числом тогда отработает функция если проц читает из памяти только по 16 бит? что в этом сложного?

[Дмитрий Артюховский]

в этом контроллере только прерывание таймера ... прерываний по входу, да и не каких других, разработчики нам не дают ((((.. поэтому только сканирующий опрос и задержки выполняем расчетом числа циклов прерывания... поэтому для фазоимпульсного управления заводим детекторы нуля на быстрые входы, ловим нулевой цикл по каждому входу и считаем нужное количество счетчиков для определения момента формирования импульса открытия тиристора... ну и добавляем еще пару импульсов для гарантированного открытия )) так что 4 канала легко, но это сожрет все "вкусные" ресурсы контроллера и практического смысла в этом я не вижу