Александр, возможно Вам пригодится мой опыт. Соединял ПЛК200 с панелью DELTA по протоколу OPC UA. Работало какое-то время, но потом встал ПЛК по исключению. Чуть трубы не разморозил зимой.

Что было причиной: обмен по OPC UA подразумевал авторизацию, которую я не разобрался как корректно сделать, и раз это работает, так и оставил. Работало, конечно, но копило ошибки в ПЛК200 и в определенный момент объект встал.
Переделал в последствии обмен на Modbus TCP

Мой вывод: нужно быть поаккуратнее с этим и читать почаще лог ошибок ПЛК