может следует для надежности запитать их от 24 вольта?
Не можно, а должно. Любой нормальный БП имеет более лучшую фильтрацию, чем встроенный в модуль преобразователь. А по сети может гулять всякое, особенно если рядом работают двигатели с контактным пуском. Да и ПЧ в сеть шумят неслабо, если в них или до них нет фильтра ВЧ-помех.