управление ведомым двигателем

[Сергей0308]

Сергей0308
На в некоторых платах расширения есть выход-повторитель сигнала энекодера. Тот, который на двигателе, нужен для замкнутого контура управления (Close Loop), для максимально точного поддержания заданной скорости. Ничего не мешает транслировать его на другой ПЧ в качестве задания частоты. Если каскад двигателей крутится всегда только в одном направлении, то вообще нет проблем. Если требуется смена направления, то тут уже без ПЛК не обойтись.

Пойду всё переделаю. В данный момент делаю шайтан-машину, в которой от мастер-энкодера синхронно работает цепочка из шести сервоприводов, с разными задаваемыми отклонениями скорости.

Это уже другой вопрос, если энкодер ведущего двигателя уже используется, например для поддержания заданной скорости вращения ведущего двигателя при этом и заданная скорость может меняться, я же так далеко ещё не заглядывал, допустим энкодер ведущего двигателя не используется для работы ведущего двигателя, например просто задают выходную частоту на ПЧ ведущего двигателя, короче, есть возможность к одному ПЧ два энкодера подключить, уже писал как?

[Sulfur]

Следует различать энкодер для закрытого контура, и для задания скорости. Скорость задавать можно разными способами. А вот для контура обратной связи ПЧ должен иметь такой функционал. Не все ПЧ, особенно дешевые такое могут.

[Сергей0308]

Следует различать энкодер для закрытого контура, и для задания скорости. Скорость задавать можно разными способами. А вот для контура обратной связи ПЧ должен иметь такой функционал. Не все ПЧ, особенно дешевые такое могут.

Хорошо, повторюсь, скорость задаётся от энкодера на валу ведущего двигателя, поддерживается по энкодеру на валу ведомого двигателя(сигнал обратной связи), так можно сделать, два энкодера к одному ПЧ подключить?
В смысле, более-менее по-человечьи можно сделать?

[Sulfur]

Поясняю:
На ПЧ ведущего двигателя плата расширения энкодера контура обратной связи должна иметь выход-повторитель.
Сигнал с этого повторителя идет на HDI (высокочастотный дискретный вход) ведомого ПЧ. Ведомый ПЧ может иметь обратную связь, а может и не иметь. При наличии оной точность поддержания скорости будет выше.
Задание для ведущего двигателя может быть любым - хоть фиксированным, хоть по входу 0-10В, хоть по такому же HDI.
Это самое простое решение без ПЛК. Работать будет только для синхронизации скоростей.
Если требуется точная синхронизация положений валов в двигателях, то данная схема не подойдет, тут уже нужны сервопривода и ПЛК. Так как надо знать координату ротора ведущего двигателя, и выставлять соответствующую координату для ведомого. И всё это на высоких скоростях. Следовательно ПЛК и привода должны быть с EthrCAT. Это уже другой класс оборудования, и более другой бюджет.

[Сергей0308]

Поясняю:
На ПЧ ведущего двигателя плата расширения энкодера контура обратной связи должна иметь выход-повторитель.
Сигнал с этого повторителя идет на HDI (высокочастотный дискретный вход) ведомого ПЧ. Ведомый ПЧ может иметь обратную связь, а может и не иметь. При наличии оной точность поддержания скорости будет выше.
Задание для ведущего двигателя может быть любым - хоть фиксированным, хоть по входу 0-10В, хоть по такому же HDI.
Это самое простое решение без ПЛК. Работать будет только для синхронизации скоростей.
Если требуется точная синхронизация положений валов в двигателях, то данная схема не подойдет, тут уже нужны сервопривода и ПЛК. Так как надо знать координату ротора ведущего двигателя, и выставлять соответствующую координату для ведомого. И всё это на высоких скоростях. Следовательно ПЛК и привода должны быть с EthrCAT. Это уже другой класс оборудования, и более другой бюджет.

Можно было просто написать, что более-менее по-человечьи нельзя сделать, в смысле, допустим энкодер на валу ведущего двигателя не используется для управления ведущим двигателем, в этом нет необходимости и вообще для ведущего двигателя установлен ПЧ без возможности подключения энкодера, короче, как всё запущено в данной области, просто нет слов(цензурных)!

Можно использовать ПР103 с 4 быстрыми входами и 2 аналоговыми выходами для преобразования импульсов с энкодеров в аналоговый выход, а уже аналоговый сигнал передавать на ПЧ, хорошо хоть ПЧ с 2 аналоговыми входами имеются, но это примерно + 26 тысяч рублей(ПР103 + БП30Б), неужели за эти деньги нельзя ПЧ 2 импульсных входа приделать для работы с 2 энкодерами?