управление ведомым двигателем
Здравствуйте, уважаемые специалисты!
Вопрос есть, можно ли реализовать управление асинхронным двигателем при помощи двух энкодеров и ПЧ, чтобы вал управляемого двигателя повторял скорость и положение от ведущего с погрешность в несколько градусов? ПЧВ-3 подходит для таких задач?
А что Вы конструируете, если не секрет?Сообщение от 999
Может проще взять движок помощнее и от одного всё приводить в движение, будет абсолютно синхронно или Вы лёгких путей не ищите?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
чпу больших размеров. на асинхронных двигателях дешевле будет. точность не критично.
Выровнять скорости при постоянной нагрузке ещё получается, а вот синхронность в несколько градусов только ШД.
Есть еще вариант, но только если требуется синхронная скорость валов, без абсолютного повторения угла поворота ротора (без позиционирования)
ПЧ в режиме задания частоты от высокочастотного дискретного входа (задание рабочей частоты вращения импульсами). ПЛК выдает на ПЧ частоты, причем программно можно регулировать разность задания. Точность поддержания скорости зависит от связки ПЧ-двигатель, и лучше, если это будет контур с обратной связью, т. е. энкодер на двигателе, подключен в ПЧ. Обычный векторный режим хоть и лучше скалярного, но все равно имеет плавание скорости, особенно на переменной нагрузке. Векторный с энкодером - это уже почти сервопривод, качество поддержания скорости на порядок выше.
Если требуется именно позиционирование, то тут уже сервоприводы, без вариантов. И возможно ПЛК с SoftMotion.
Я не встречал ПЧ с 2 импульсными входами, в смысле, один потребуется для задания скорости(импульсы с энкодера ведущего двигателя), второй вход - сигнал обратной связи(импульсы с энкодера ведомого двигателя), необходим для поддержания заданной скорости, двигатели же асинхронные, в смысле, частота вращения(скольжение) зависит от нагрузки!
Можно в принципе контролер(ПР) применить и преобразовать импульсный вход с энкодеров в аналоговый выход для передачи на ПЧ, тогда импульсные входа на ПЧ не потребуются, достаточно аналоговых. Это костыль из-за отсутствия двух импульсных входов у ПЧ!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
В ПЧ, которые могут работать с энкодером обратной связи, подключение этого энкодера выполняется к дополнительной плате расширения (опциональная позиция). Основные DI в этом случае не используются. Например в ПЧ Delta C2000 плат расширения для энкодера несколько вариантов - для 5В энкодера, для 24В энкодера, для резольвера, для sin\cos - энкодера.
Как-то пришлось заниматься пусконаладкой линии обработки нетканого полотна. Несколько приводов постоянного тока синхронизировались по энкодерам на валах двигателей. Сигналы энкодеров подавались на минусовые входы реверсивных счётчиков, на плюсовые входы подавались сигналы с задающего генератора. Выходы счётчиков преобразовывались ЦАПами в аналог, который служил заданием для приводов. Если привод начинал отставать, выход счётчика увеличивался, напряжение ЦАП увеличивало задание приводу, он догонял. Была возможность в некоторых пределах менять частоту задающих импульсов, т.к. нетканое полотно в процессе обработки немного удлинялось.
При тщательной настройке за целую смену полотно не проседало между агрегатами и не вытягивалось.
Всё это было построено на обычных цифровых микросхемах 511 серии и операционных усилителях. Сейчас ничто не мешает это всё реализовать программно на ПЛК.
Это подойдёт когда надо задавать некую известную(фиксированную) скорость вращения, у нас вариант посложнее, так как скорость не фиксированная, ведущий двигатель асинхронный, его скорость вращения зависит от нагрузки, короче, в качестве задания скорости ведомого двигателя должен выступать сигнал с энкодера ведущего двигателя, так можно сделать? С одним энкодером каши не сваришь!
Два энкодера можно подключить к вашему ПЧ и один использовать в качестве задания скорости, а второй как сигнал обратной связи, для поддержания этой заданной скорости?
Как Вы делаете, с одним энкодером это неправильно!
Последний раз редактировалось Сергей0308; 20.08.2026 в 10:37.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Сергей0308
На в некоторых платах расширения есть выход-повторитель сигнала энекодера. Тот, который на двигателе, нужен для замкнутого контура управления (Close Loop), для максимально точного поддержания заданной скорости. Ничего не мешает транслировать его на другой ПЧ в качестве задания частоты. Если каскад двигателей крутится всегда только в одном направлении, то вообще нет проблем. Если требуется смена направления, то тут уже без ПЛК не обойтись.
Пойду всё переделаю. В данный момент делаю шайтан-машину, в которой от мастер-энкодера синхронно работает цепочка из шести сервоприводов, с разными задаваемыми отклонениями скорости.Как Вы делаете, с одним энкодером это неправильно!
Ваши права
Ответить с цитированием