Цитата Сообщение от linjah Посмотреть сообщение
Изначально фильтров не было. У ПР время цикла где-то можно перенастроить?
Нет, в ПР время цикла зависит от сложности программы. Простая цикл может быть 1 мс, средняя 3-30 мс, сложная до 100 мс.
У вас возможно дело в другом, задержка на передачу в СПК.
И не понятно, модуль работал хорошо, зачем было ПР применять?