Вопрос по шаговому двигателю

[Mosconi]

Из мануала получается что дип переключатель №4 отвечает за то в каком режиме работает драйвер по 485 или от Puls, Direction, у меня он стоит в положении OFF, если я правильно понял по мануалу это означает что он в режиме 485 интерфейса, но к нему физически ничего не подключено

[GSA]

Большое вам спасибо! У меня еще вопрос, ток можно померить на шаговом двигателе, клещами или в разрыв ?

Выходная частота зависит от заданной и дробление шага, в интернете расписано. Необходимы высокочастотные клеши на основе Холла, но возможно и их может не хватить, надо считать на основе ваших режимов эксплуатации.
Если не заморачиваться с формулами, можно сперва найти частотомер высокочастотный, определеить максимальную частоту, и по ней выбрать клещи или токовый датчик Холла.

[Sulfur]

Mosconi
Перевод из мануала:

Программируемый режим: Разрешено выполнение пользовательской программы. Пользователь загружает свою программу в драйвер через USB-порт или порт RS485. После загрузки подключение к компьютеру не требуется. При каждом запуске драйвер переключается на пользовательскую программу и выполняет определенные в ней задачи. Импульсные и направляющие сигналы, необходимые для движения двигателя, генерируются самим драйвером.

Насколько я понял, в этом режиме в драйвер грузится программа, например проехать вправо 100500 шагов с разгоном и торможением, команда на запуск подается на один из DI.
Надо смотреть подключение Multi I\O. Сигналы степ\дир приходят на 21-22 и 9-18 контакты соответственно, сигналы DI - с 1 по 8. Для работы от внешнего генератора степ-дир сигналы DI не требуются. Ну и соответственно не требуются сами степ\дир при работе от внутренней программной логики.
---
Рубильник SW3-1 отвечает за режим Half Current, о котором я говорил выше.
Положение ON - половинный ток. Этот режим включается автоматически с некоторой задержкой после прекращения поступления сигнала Степ независимо от источника этого сигнала - внутреннего или внешнего генератора (контроллера). При наличии сигнала Степ двигатель работает с установленным током. Этот функционал позволяет снизить нагрев двигателя в простое, но с сохранением удержания ротора.
Положение OFF - полный. Двигатель всегда работает на полном токе независимо от наличия\отсутствия сигнала Степ.

[GSA]

«Работа в режиме запрос-ответ/MODBUS» (оригинал: «Komut-cevap şeklinde çalışma/MODBUS»).
Либо программа, либо управление по MODBUS, т.е. внешние команды.

[GSA]

Mosconi
Рубильник SW3-1 отвечает за режим Half Current, о котором я говорил выше.

Большой минус, что только на половину можно ограничить ток удержания..., например если в системе установлен червячный редуктор, ток удержания можно скинуть в ноль, и двигатель будет практически всегда холодный.

[Sulfur]

На моем ЧПУшнике обычные шаговые движки не сильно грелись, не 70 градусов точно. Пару лет назад поменял на сервошаговые, так вообще холодные. И насчет большого минуса - не попадалось ни одного драйвера для обычных ШД, где ток в простое можно было опустить до нуля. Даже на довольно дорогих Лидшайнах. Везде только либо полный, либо пополам. А на TB6600 этот режим вообще чувствителен с активному уровню Степ, работал только если активный уровень 1. Кроме того, при нулевом токе ШД микрошаг работать не будет, и ротор повернется в ближайшую "аппаратную" позицию, что не всегда есть хорошо.

[GSA]

И насчет большого минуса - не попадалось ни одного драйвера для обычных ШД, где ток в простое можно было опустить до нуля. Даже на довольно дорогих Лидшайнах. Везде только либо полный, либо пополам. .

В настоящее время 6 драйверов работает с установленным током удержания ноль. Тип драйверов EM2RS-556, EM2RS-780.
Опять же повторюсь, это там где нет жестких требований к точному позиционированию.