Многие драйвера ШД имеют режим Half Current - режим удержания обычно половинным током, это серьезно снижает температуру двигателя. Более продвинутые драйвера дополнительно имеют адаптивное удержание. На нормально подобранной и настроенной паре ШД-драйвер, нагрев ШД в простое несущественный. Уж точно не 72 градуса.
На некоторых драйверах имеет значение "полярность" сигнала Step. например, чтобы включился режим удержания, в одних случаях нужно чтобы Step был высокого уровня (единица), в других случаях - низкого (ноль).
Но лучше не перегружать ШД по току. Либо искать доки на драйвер, либо менять драйвер на известный. Если ШД простой, без обратной связи, то это не дорого.
Ответить с цитированием