Програмирование ПЛК 100

[Hygge]

Всем доброго дня! Я новичок в сфере программирования. Есть задачка запрограммировать ПР100-24.1208.03.1 для конвейера с двумя пневмоцилиндрами и оптическим датчиком (Датчик оптический, 32x20 мм, PNP, NO+NC, P4 OK30-RR0200P4.U1.K.F, имеются 2 штуки) для реализации поочередного поворота кирпича (длинна 285мм, высота 85мм, ширина 60мм) на бок. Опишу весь процесс: кирпичи в длину 285мм, лежа на узкой стороне 60мм, в одну линию двигаются по конвейеру №1 с расстоянием от 10мм до 20мм между ними. Попадают на конвейер №2 (длинна 1500, ширина 400мм), на котором установлены два пневмоцилиндра с рычагами, цилиднр 1 стоит на удалении 300 мм от начала конвейера 2, цилиндд 2 на 400 мм от начала конвейера 2. Датчик 1 установлен на удалении 150 мм от начала конвейера 2. Нужно чтобы цилиндр 1 толкал кирпич 1 влево (кирпич падает на широкую часть 85мм) и пропускал кирпич 2, а цилиндр 2 толкал кирпич вправо и так повторяется. На данном этапе сделал программу следующим образом (во вложении). Прошу помощи и не ругать сильно).

[Sulfur]

Таки ПР100 или ПЛК100? Это два кардинально разных устройства, каждый со своими средами разработки программ.

[МихаилГл]

Т.е. "лопаты " перед новым циклом должны возвращаться в исходную? А не проще б было одну лопату поставить, сначала в одну толкнут, потом в другую... По идее лопата в таком режиме будет в 2 раза меньше работать, но так как она будет одна на 2 операции, то считай тот же ресурс. Но один пневмоцилиндр в запасе, ЗИП так сказать...

[EFrol]

Помощи в чём? В симуляции вроде работает.
Может оба кирпича пропускать через датчик? А потом одновременно оба кирпича и раскидывать в стороны.
А если поставить датчик после цилиндров, то и ПР не нужна.

[Hygge]

ПР100, еще не совсем вник)

[Hygge]

Т.е. "лопаты " перед новым циклом должны возвращаться в исходную? А не проще б было одну лопату поставить, сначала в одну толкнут, потом в другую... По идее лопата в таком режиме будет в 2 раза меньше работать, но так как она будет одна на 2 операции, то считай тот же ресурс. Но один пневмоцилиндр в запасе, ЗИП так сказать...

Пробовали, так как угол упора о кирпич получается острый, лопата не толкает его, а просто останавливается о кирпич.

[Hygge]

Помощи в чём? В симуляции вроде работает.
Может оба кирпича пропускать через датчик? А потом одновременно оба кирпича и раскидывать в стороны.
А если поставить датчик после цилиндров, то и ПР не нужна.

Так все кирпичи идут через датчик, они все одного размера, надо как раз один толкать в одну сторону, следующий в другую

[Hygge]

Помощи в чём? В симуляции вроде работает.
Может оба кирпича пропускать через датчик? А потом одновременно оба кирпича и раскидывать в стороны.
А если поставить датчик после цилиндров, то и ПР не нужна.

Сейчас при ложном срабатывании датчика (например руку сунул) иногда срабатываю обе лопаты сразу, я так понимаю это из-за реализации в программе срабатывания второго цилиндра. Я прошу свежий, так сказать профессиональный взгляд на все исходные и может появиться кардинально другое решение программирования.

[Hygge]

На конвейере сейчас есть возможность менять расположение датчиков (можно добавить второй при необходимости, думал делать второй как аварийный, так как кирпич ложится на бок и становиться ниже, а если не лег то второй датчик его увидит), цилиндров и тд.

[Hygge]

И так и не смог понять, как добавить счетчик кирпича