Зачем тебе поиск, если сам собираешься код писать. Если знаешь что такое численное интегрирование и дифференцирование, то нет проблем. PID для чего тебе нужен, задвижками управлять ?Сообщение от melky
да видел, что вроде пробегали, а поиск по PID или ПИД ничего не хочет выдавать
просто еще есть нюанс, выход ПИД должен управлять через больше/меньше (если потребуется)
Ответить с цитированием