Николай Щербаков
Рекомендую использовать оптронную развязку. Если максимальная частота импульсов не более 40кГц, то можно и на копеечных PC817. Можно даже готовые модули приобрести на маркетах.
Сигнал с энкодера при работе представляет собой меандр, в смысле, можете смело разделить мощность на два.
Энкодеры иногда останавливаются, и стоят. А там как повезет - выход ноль или единица.