Время реакции системы

[Sulfur]

SerG0
Пример оптимального обмена - читаем из модуля пачку регистров одним запросом.
Пример неоптимального обмена - читаем стопицот регистров из модуля, но каждый индивидуальным запросом.

1. Когда ПО в плк увидит изменение дискретного входа?
2. Когда дискретный выход изменится?

1. Модуль записывает состояние своих входов в регистр обмена. Когда ПЛК его прочитает, тогда и увидит изменение. Причем если в период между опросами было несколько изменений входа, то ПЛК увидит только состояние на момент чтения из регистра обмена.
2. Время изменения выхода состоит из интервала обмена и собственного быстродействия выхода модуля. Если нужны высокоскоростные выхода, например для генерации частоты от килогерца и выше, то тут уже нужны и специализированные модули.
---
В природе существуют ПЛК с Езеркатом и высокоскоростными модулями опроса, к которым можно даже энкодеры подключать. Но это не про Овен.