Достаточно - это 20...50мс. Все что выше, это просто созерцание звезд в тишине когда никто не помешает.
У т-ща выше можете спросить
А в чем проблема то? Все же зависит от сферы применения. Ну к примеру нагрев технологических емкостей - градус в минуту. Что поменяет тут более высокий опрос?
Понятно что есть места где нужна высокая скорость. Ну не везде же.