Можно сделать как наши (нашей организации) горе проектировщики... Основная схема, релейка. А поверх неё контроллер. Минусы конечно есть, и их много, но вышел из строя ПЛК, переходим на кнопки)

Ну насчёт проектировщиков я немного погорячился, вроде заказчик так захотел, боится за техпроцесс при выходе ПЛК из строя.