Мне кажется, что при необходимости непрерывной работы автоматики при отказе одного ПЛК и продолжении работы на резервном ПЛК - нужно применять соответствующие ПЛК с резервированием.
Из отечественных знаю:
- Regul R500
- Текон
- TREI
- Овен со средой Полигон
Возможно, есть и другие.

Эта автоматика сразу делается на этапе проектирования - резервируются контроллеры, модули ввода и вывода.

Т.е. правильное в Вашем случае решение - замена автоматики в полном объёме.

Если же процесс позволяет длительное время работать без автоматики - переходите полностью на ручное управление.