Помогите новичку с каскадом ПЧ

[FPavel]

Мне показалось, что речь о сетевых насосах.
Могу предположить, что давление перед насосами стабилизируется подпиткой и расширительным баком.
Таким образом, перепад давления превращается в поддержание постоянного давления в коллекторе после насосов.
Чтобы не зависеть от давления подпитки и поддерживать постоянный расход через теплосеть, можно регулировать перепад на насосе.

Так что, если мои предположения верны, то можно и перепад регулировать.

Думаю, что помимо каскада нужно определиться, какой параметр и как регулируют насосы.

[SmallShoom]

Мне кажется Вам лучше определится, в смысле, эти насосы для каких целей планируется использовать, например: насосы теплосети, ГВС, питательные?
Мне очень интересно для чего поддерживать разницу давлений(никогда не встречал такого) и вроде для этих целей существуют специальные датчики(преобразователи), называются датчики дифференциального давления.

Насосы сетевые, теплосети, на подаче. Насчёт преобразователей не знаю, есть конкретная задача настроить ПР, ей и занимаемся.

[SmallShoom]

Мне показалось, что речь о сетевых насосах.
Могу предположить, что давление перед насосами стабилизируется подпиткой и расширительным баком.
Таким образом, перепад давления превращается в поддержание постоянного давления в коллекторе после насосов.
Чтобы не зависеть от давления подпитки и поддерживать постоянный расход через теплосеть, можно регулировать перепад на насосе.

Так что, если мои предположения верны, то можно и перепад регулировать.

Думаю, что помимо каскада нужно определиться, какой параметр и как регулируют насосы.

Насосы будут регулироваться по давлению, будет приходить по 485 показания давления от "до" и "после" насосов, и по этой дельте будет регулироваться частота.

[FPavel]

Всем доброго времени суток! Подскажите, как можно реализовать следующий каскад:
1. Нужно, чтобы в каскаде было 4 ПЧ, которые будут управлять насосами котельной, конкретнее: по перепаду до и после насосов держать давление по дельте.
2. В тёплое время будет в работе постоянно 2 насоса + 2 будут регулировать давление, в зимнее 3+1, желательно сделать переключатель, но пока не об этом..
3. Еще нужно чтобы они по наработке (для начала можно сделать сутки) меняли ротацию ведущий с ведомым.
Если с алгоритмами авто/ручной/выкл и прочее еще понятно как можно сделать, то насчёт наращивания частоты и ротации насосов вообще никаких идей в голову не приходит...

1. Нужно выбросить эту программу - потренировались и хватит. Для дальнейших тестов создавать другие минимальные тестовые программы.
Почему выбросить - уже нет места на холсте для продолжения работы, все блоки вперемежку по функциональности.

2. Осознайте масштаб задачи - у Вас 5 узлов в программе (4 насоса и 1 общее для всех насосов).
Каждый узел характеризуется: состояния, активна предупредительная сигнализация, активна защитная блокировка, команда от вышестоящей системы (панели оператора - локальной или удалённой).
Активность защитной блокировки фиксируется на SR-триггере и сбрасывается только от кнопки "сброс" оператором.
Защитная блокировка одного насоса не влияет на другие насосы.
Защитная блокировка от общего узла - останавливает все насосы.
Каждый насос может находится в одном из взаимоисключающем состоянии: в работе, запускается, останавливается, остановлен и готов к работе, остановлен по блокировке, остановлен и выведен в ремонт (при этом нет сигнализации).

3. Таким образом, получаете несколько горизонтально расположенных кодовых фрагментов:
- обработка входных сигналов (AI - в давления, уровни, перепады давлений)
- на основе полученных измерений, качества измерений (достоверность/исправность датчика), состояний DI (кнопок/переключателей/датчиков) формируются предупредительной сигнализации.
- по предупредительным состояниям с задержкой на таймерах формируются фиксирующиеся сигналы блокировок
- по состоянию измерений AI, состоянию DI (кнопок/переключателей/датчиков), блокировок формируются сигналы состояний узлов (насосов и общей части) - в частности готовности к пуску.
- по каким-то условиям формируется сигнал общего пуска.
- дальше идёт алгоритм каскада (количества требуемых к работе), индивидуальной работы насоса
- дальше находится индивидуальный (или один общий для всех) регулятор скорости вращения насоса

Т.е. ещё до рабочего алгоритма нужно много сделать.

По каскаду на такое количество насосов ничего не скажу - не делал и опыта нет. Можете попробовать сделать грубые приблизительные программные модели трубопровода (апериодическое звено 2 порядка), насоса (нелинейная кривая производительности от скорости вращения) и ПЧВ (зависимость тока от скорости - тут нужно что-то другое придумать, не пойму пока) и проверить выбранный алгоритм на модели.

[FPavel]

Готовый код отдать не могу, иначе новички хлеб отнимут, но проиллюстрировать главный холст картинкой векторной графики могу - svg.
Edge не позволяет сильно увеличивать масштаб, поэтому смотрю в редакторе Inkscape.

[FPavel]

Как-то готовил статью для пояснения.
https://www.cyberforum.ru/blogs/534277/10475.html

И здесь на форуме несколько раз пояснял подход.

Сразу уточню - в статье каскадный регулятор не рабочий, узнал это позже во время ПНР, но статья всё равно не о регуляторе, а а методике, поэтому исправлять не стал.

[In_Da_Cher_A]

Насосы сетевые, теплосети, на подаче. Насчёт преобразователей не знаю, есть конкретная задача настроить ПР, ей и занимаемся.

а зарплату вам платят?

[EFrol]

... иначе новички хлеб отнимут ...

Очень спорное утверждение.
У меня наоборот. Новички приводят мне заказчиков.
Заказчики разные, но почти все хотят расширить функциональность.
А с большинством расширений новички не справляются и сдают первоисточник с потрохами.

[Сергей0308]

Насосы будут регулироваться по давлению, будет приходить по 485 показания давления от "до" и "после" насосов, и по этой дельте будет регулироваться частота.

Такой регулятор называется П-регулятор, практически в любом приборе есть, даже самом дешёвом, типа ТРМ1(с аналоговым выходом).
Надо сделать нормальную систему регулирования, а не то что Вы пытаетесь, в смысле, ваша система управления получится очень неустойчивой, мне так кажется!

[FPavel]

Очень спорное утверждение.
У меня наоборот. Новички приводят мне заказчиков.
Заказчики разные, но почти все хотят расширить функциональность.
А с большинством расширений новички не справляются и сдают первоисточник с потрохами.

Сумма слов не равна смыслу фразы
И готовым кодом поделиться не могу, и желания делать за кого-то у меня нет - не сложно, но трудоёмко. Это звучит пафоснее, чем "новички хлеб отнимут".

А по алгоритму, лично мне не понятно, какой алгоритм предполагается, по какому критерию выбирается количество насосов, какая скорость должна быть у каждого из них.