Помогите опознать энкодер

[IVM]

Задействованы клеммы дискретного управления.
Вращение вперед, вращение назад, стоп...
Вот как раз сейчас мучаю частотник, выписываю из него текущие настройки.

С энкодером бы разобраться, красота бы была...

У ворот конечников нет ?

[CleanS]

У ворот конечников нет ?

Внутри, под защитной крышкой привода, болтается незакреплённый, но подключенный концевик.
Где он стоял и как пока не понятно. Явного крепления под него нет. Там до нас уже покопались "специалисты".
Может они и сняли.
Надо вскрывать защитные кожухи на др. воротах, смотреть.