нестандартные протоколы обмена
Немного выше в данной ветке форума были выложены примеры в которых реализовалась работа с портом на прямую. В связи с частыми вопросами было принято решение сделать более полный пример.
Данный пример реализован на базе библиотеки UNM. Для корректной работы библиотеки SysLibCom необходимо было увеличивать время цикла, плюс вручную открывать и настраивать порт. При использовании библиотеки UNM данные задачи выполнять нет необходимости.
В качестве примера были взяты устройства ПЛК154-U.M с прошивкой 2.10.9 и модуль аналогового ввода.
В примере полностью реализована функция 03 - Read Holding Register протокола Modbus. В примере предусмотрен контроль CRC и остальных нештатных ситуаций, таких как - отсутствие ответа, неполный ответ и ошибочный ответ. При помощи данной функции контроллер за один раз опрашивает все 48 регистров модуля МВА, после чего данный массив преобразует в удобный для восприятия вид.
В примере для удобства предусмотрена визуализация:
Screen_UNM.jpg
