CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Ctakah133]

Всем Доброго времени суток.
Столкнулся с такой бедой как "Числа в формате PIC с плавающей запятой" при опросе по RS485 счетчика газа Ирвис К-300.
ИрвисК300.png
Прошу вашей помощи, может кто то сталкивался с такой проблемой ранее, как эти значения привести к понятным REAL?
В сети нашел только пример на языке С, но я в нем вообще не понимаю, что в нем происходит, может у кого есть пример на ST?

class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
             byte[] send = new byte[3] {0x65, 0x29, 0x8A};
             Console.WriteLine(PICtoIARfloat(send));
            Console.ReadLine();
        }
 
        static float PICtoIARfloat(byte[] PICfloat)
        {
          
            byte[] bt = new byte[4];
 
 
            //Первый байт float IAR
            bt[0] = 0x00;
            //Второй байт
            bt[1] = PICfloat[0];
            //Третий байт
            bt[2] = PICfloat[1];
            bt[2] &= 0x7f;  //Сброс знака
 
            if ((PICfloat[2] & 0x01) > 0)
            {
                //Если мл.бит установлен
                bt[2] |= 0x80;
            }
            //Четвертый байт
            bt[3] = PICfloat[2];
            bt[3] >>= 1;
            if ((PICfloat[1] & 0x80)>0)
            {
                //Если знак отрицательный
                bt[3] |= 0x80;
            }
            else
            {
                bt[3] &= 0x7F;
            }
            
 
            return ToFloat(bt);
        }
 
        static float ToFloat(byte[] input)
        {
            return BitConverter.ToSingle(input, 0);
        }
    }