Время цикла ПР205 и ПР225

[kondor3000]

После Ваших замечаний перепроверил код. Похоже, что все-таки основной код достаточно сложный для данного реле (т.е. дело не в инициализации, а в основном коде). Буду менять реле на ПЛК. Оптимизировать уже нечего. Проект выложить не могу

Тогда проверьте пример, вычисление ArcTg (арк тангенса), в функции 1000 итераций, а у меня в проекте ещё и ArcSin и ArcCos имеется и везде по 1000 итераций. И это только 1 строка проекта, да у меня по вашему цикл ПР просто вечность займёт.

Скрытый текст:

FUNCTION Arctg : REAL; // Автор 
VAR_INPUT
    x: REAL;          (* Аргумент: x ∈ ℝ *)
END_VAR

VAR
    eps: REAL := 1E-6; (* Точность вычисления *)
    maxIter: UDINT := 1000; (* Макс. число итераций, тип UDINT *)
    x_abs: REAL;      (* |x| для проверки области сходимости *)
    arg: REAL;        (* Рабочий аргумент: x или 1/x *)
    n: UDINT := 0;    (* Номер итерации: n = 0, 1, 2, ... *)
    term: REAL;        (* Текущий член ряда *)
    sum: REAL := 0.0; (* Накопленная сумма ряда *)
    pi: REAL := 3.14159265358979323846; (* Число π *)
    correction: REAL := 0.0; (* Поправка для |x| > 1 *)
END_VAR

(* 1. Проверка области сходимости *)
x_abs := ABS(x);

IF x_abs > 1.0 THEN
    (* Для |x| > 1: используем тождество *)
    arg := 1.0 / x;
    IF x > 0.0 THEN
    correction :=   pi / 2.0;
    ELSIF x < 0.0 THEN
    correction := - pi / 2.0;
    ELSE correction := 0;
    END_IF
ELSE
    (* Для |x| ≤ 1: вычисляем напрямую *)
    arg := - x;
END_IF
(* 2. Вычисление ряда Тейлора *)
WHILE n < maxIter DO
    (* Вычисляем текущий член ряда: (-1)^n * arg^(2n+1) / (2n+1) *)
    term:= POW(-1.0,  udint_to_real(n)) * POW(arg,  udint_to_real(2*n + 1)) /  udint_to_real(2*n + 1);
     
    sum := sum + term;
    (* Проверяем достижение точности *)
    IF ABS(term) < eps THEN
        EXIT;
    END_IF

    (* Переход к следующей итерации *)
    n := n + 1;
END_WHILE

(* 3. Формируем итоговый результат *)
Arctg := correction - sum;
end_function

А то может и ссылку на все функции удалить надо https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post397789