В дереве проекта кликните правой кнопкой по корневому узлу → Добавить протокол, выберите OPC UA Client . Далее адрес сервера — в формате opc.tcp://<IP>:<порт> Безопасность — уровень (None, Basic128Rsa15, Basic256 и т. п.)
как то так, под рукой нет сервера чтоб точно объяснить