Сергей0308 реле надо выбирать правильно. И второе, если в системе есть риски приваривания контактов на промежуточных реле исполнительных механизмов, еще добавляется обратная связь, ессно если этого требует технология процесса.

все решаемо и все зависит от процессов. Приварилось, мы выключили, но по обратной связи там есть напруга - АЛАРМ, АЛАРМ и все выключить.... з.ы. к резервированию это как собаке 5-я нога, это из другой области.

з.ы. для контроля связи между ПЛК обычно используются вторые интерфейсы, которые как только между собой ни с чем более не соединены. Этого нет у ПР. но опять же, никто не мешает делать и через роутер, и тут как раз через доп вход/выход будет правильнее. Если роутеры (коммутаторы) не дублируются