Да, именно горячее резервирование. По поводу залипших контактов реле, все потребители подключаются к выходам ПР через промежуточные реле и токи на них слишком малы для залипания контактов на реле ПРок. К слову и дисктретные входы подключаю только через промежуточные реле а не напрямую.
Мне кажется Вы не понимаете, в смысле, приварится контакт не у выходного реле ПР, а дальше, у промежуточного реле, это ничего не меняет, так как управление этой нагрузкой(токоприёмником) станет невозможным и смысла не будет в резервном ПР!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.