Управление трехпозиционными ИМ

[МихаилГл]

Попался контур ГВС с очень маленьким ходом регулирования. Написал алгоритм управления, который подбивает импульсами привод КЗР и постоянно выжидает анализирует тенденции по температуре.
Вход:
IN:REAL;//Выход с аналогового регулятора PID
Выходы:
OUT_OPN:BOOL;//Команда на открытие привода КЗР
OUT_CLS:BOOL;//Команда на закрытие привода КЗР

Ниже даю блок-схему (автомат состояний)

Почему не симметрично... Из 10 в 6 есть, а из 2 в 6 нету?

[krollcbas]

Почему не симметрично... Из 10 в 6 есть, а из 2 в 6 нету?

Спасибо за Вашу внимательность. На деле, в алгоритме, такая связь есть, исправлю схему