Попался контур ГВС с очень маленьким ходом регулирования. Написал алгоритм управления, который подбивает импульсами привод КЗР и постоянно выжидает анализирует тенденции по температуре.
Вход:
IN:REAL;//Выход с аналогового регулятора PID
Выходы:
OUT_OPN:BOOL;//Команда на открытие привода КЗР
OUT_CLS:BOOL;//Команда на закрытие привода КЗР
Ниже даю блок-схему (автомат состояний) (схему исправил)
shem.png




Ответить с цитированием