МУ210-403 два мастера (клиента) в сети.

[Lapu-Leen]

При изменении любого из битов в модуль будет записываться весь регистр битовой маски (избежать этого не получится даже при отказе от шаблона).
Соответственно, в вашей ситуации разумно непосредственно перед изменением любого из битов присваивать в канал записи битовой маски значение канала считанной битовой маски.

Этого то я и боялся, пойду убьюсь ап стену Жаль, что всётаки не обойтись без лишних телодвижений.

При обмене по Modbus TCP у модуля не поддерживается функция 0x05 (Write Single Coil), печалька, надо было внимательнее читать мануал.