Я бы предпочёл одно ПР200 на 4 ПИД-регулятора с дискретными выходами больше-меньше, без датчика положения, у ПР как раз 4 аналоговых входа для параметра регулирования.
Я бы предпочёл одно ПР200 на 4 ПИД-регулятора с дискретными выходами больше-меньше, без датчика положения, у ПР как раз 4 аналоговых входа для параметра регулирования.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.