Драйвер шагового двигателя MST-34.1.2.C.DA.RS

[skozirev@yandex.ru]

Во первых не понятно для каких целей Вам необходим тормоз:
- для быстрой остановки (тогда настраивайте время ускорения в режиме замедления, P76, P78 или аналогичный).
- для удержания (используйте ток удержания, P46 или аналогичный)
- удержания при выключенном ШД (отсутствие питания), используйте внешний тормоз (не важно на ЩД или другой)

Данный драйвер прекрасно будет управляться по RS485, про внешние клеммы STEP, DIR и т.д., забудьте, оно Вам не нужно.
Использую аналогичные драйверы по функционалу em2rs-870, 2 года без проблем в круглосуточном режиме.

Добрый день.
Тормоз хочу использовать для удержания стола после достижения точки назначения.

Сейчас как раз изготовители и используют ток удержания, и после того как двигатель перестал "двигаться" до него было не дотронуться - очень горячий....
Стол - это в реальности 2 планки на которые крепиться дверь и робот ее красит сначала с одной стороны, затем дает команду на переворот и красит с другой стороны.
Управляет драйвером DM860 Arduino Nano, на нее с робота через релюшки приходят команды вперед и назад.

Это код скейча :

#include <EncButton.h>
#include "GyverStepper.h"

#define STEPS_PER_180_DEG 3600

GStepper<STEPPER2WIRE> stepper(200, 7, 8, 2);
#define BTN1 4
#define BTN2 A0
Button btn1(BTN1);
Button btn2(BTN2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT_PULLUP);
  
  stepper.setRunMode(FOLLOW_POS); // установка режима работы
  stepper.setAcceleration(600);   // установка ускорения в шагах/секунду^2
  stepper.setMaxSpeed(8000);      // установка максимальной скорости в шагах/секунду
  stepper.autoPower(false);     // Отключаем автоотключение (держим питание!)
  
  Serial.println("System ready. Hard holding mode.");
}

void loop() {
  btn1.tick();
  btn2.tick();
  stepper.tick();

  // Обработка движения
  if (btn1.press()) {
    stepper.setTarget(stepper.getCurrent() + STEPS_PER_180_DEG);
    Serial.println("Rotating CW");
  }
  
  if (btn2.press()) {
    stepper.setTarget(stepper.getCurrent() - STEPS_PER_180_DEG);
    Serial.println("Rotating CCW");
  }

  // Жёсткая фиксация позиции (без микрошагов)
  if (!stepper.getState()) {
    stepper.setTarget(stepper.getCurrent()); // Постоянно обновляем цель = текущая позиция
  }
}

Вот я и хочу избавиться от Arduino и оставить только вышеуказанный драйвер и управлять им напрямую от робота используя уже имеющиеся сигналы и заменить ШД на Шаговый двигатель 86HSB118-6004A14 с тормозом