Для теста управляемости ПЧВ по Modbus тоже делал программку из одного элемента SEL - переключение и скорость задавал с лицевой панели ПР200.
Ну и обрыв связи с ПЧВ тоже нужно контролировать - об этом найдёте в справке.
Спасибо. Пока бегло просмотрел, да интересно. Скачал, буду внимательнее изучать.