В наличии HART другой смысл.
Множество проводов от датчиков заводятся в шкаф. Каждый датчик одновременно подключается и к ПЛК и к HART-коммутатору. Коммутатор собирает на один интерфейс (обычно, на Ethernet) множество датчиков.
И по этому соединению множество коммутаторов подключаются к отдельному, одному на всё производство - АРМ инженера КИП.
Используя ПО PackWare (если я не ошибся в названии), инженер КИП сохраняет базу настроек всех датчиков, при необходимости может выдать команду на датчик, чтобы выход датчика стал равным 9.5 мА (или другому значению) - для проверки модуля ввода ПЛК.
Это то, что сам видел на заводах.
Если поищите многоканальные HART-коммутаторы, увидите, что многие монтируются на терминальные панели - на большие печатные платы с клеммами, резисторами, предохранителями и реле.
Ещё HART используют при ПНР - подключаются к датчику и вместо калибратора заставляют датчик формировать несколько значений тока, а на HMI (на панели или на SCADA) это наблюдают. Проверяют и монтаж и программу в ПЛК, сверяют настройки диапазонов измерений.
Когда нужно проверить несколько тысяч датчиков - калибратор в разрыв не на монтируешь.
Т.е. HART это не для ПЛК (хотя некоторые модули ввода поддерживают), а для централизованного хранения настроек, централизованной проверки канала измерения.
Ответить с цитированием