Да, так и есть. В общем то, это неочевидно и нужно привыкнуть.
Всё же "неадекватное" это близко к "неуместное"...
А оно адекватное, просто неочевидное.
Для ПР разрабатывал ПИ регулятор для КЗР и проверял его на модели объекта. Ссылку чуть выше приводил.
Там на дисплей выводится и позиция клапана и мигание выходов регулятора. Казалось бы хаотичное, но действует почти идентично аналоговому регулятору с аналоговым клапаном.
Если есть желание - можете проверить. Берите тот, что с эмулятором объекта.
У меня вычисления в долях (от 0 до 1) от времени полного хода и независимые коэффициенты. У ТРМ12 вычисления в % и коэффициенты зависимые. Но смысл алгоритма одинаковый.
Температуру - нет, не видел.
Уровень в деаэраторе - настраивал. Тоже инерционный объект. Мне повезло - нагрузка была почти постоянная и когда настроил одновременно и поддержание уровня в котлах и в деаэраторе, то клапан подпитки почти замер.
В других местах, где нагрузка резко менялась - всё было далеко от идилии. В смысле именно колебаний уровня и давления пара. Но температура оставалась 103-104 и кислород в норме.
Последний раз редактировалось FPavel; 18.09.2025 в 20:27.