Всё же "неадекватное" это близко к "неуместное"...
А оно адекватное, просто неочевидное.

Для ПР разрабатывал ПИ регулятор для КЗР и проверял его на модели объекта. Ссылку чуть выше приводил.
Там на дисплей выводится и позиция клапана и мигание выходов регулятора. Казалось бы хаотичное, но действует почти идентично аналоговому регулятору с аналоговым клапаном.
Если есть желание - можете проверить. Берите тот, что с эмулятором объекта.
У меня вычисления в долях (от 0 до 1) от времени полного хода и независимые коэффициенты. У ТРМ12 вычисления в % и коэффициенты зависимые. Но смысл алгоритма одинаковый.