
Сообщение от
Егор Конин
3) В регистре 73,74 задается сколько шагов должен сделать шаговик, а направление выбирается либо в управляющем регистре 18(вращение в обратном направлении), либо же, есть параметр 23, в котором задается инверсный или прямой режим вращения.