Драйвер шагового двигателя MST: "серворежим" через 485: возможно ли?

[Егор Конин]

Добрый день.
1) Да
2) Беззнаковые
3) Распишите подробнее вопрос.

[pt200]

2) Беззнаковые
3) Распишите подробнее вопрос.

А как будут минусовые координаты выглядеть?
т.е. надо из +100 приехать в абсолютные -100, т.е. в Р73+74 <= (0xFFFFFFFF - 99)? И в какую сторону он пойдет(или тут как раз мы и задаем направление(вопрос №3)))?

4) Это получается потребуется 2 записи(сначала координаты с скоростью, а потом режим)? А может и 3(сначала режим 0, потом точка с координатами, а потом опять режим)??

P.S. А можно расписать(что куда писать) как идти по траектории(т.е. прямо в движении я "двигаю" точку назначения("морковка и осел") и скорости с ускорениями(Р70-Р77))?

[Егор Конин]

3) В регистре 73,74 задается сколько шагов должен сделать шаговик, а направление выбирается либо в управляющем регистре 18(вращение в обратном направлении), либо же, есть параметр 23, в котором задается инверсный или прямой режим вращения.
4) Уточняю вопрос, постараюсь в ближайшее время дать ответ.

[pt200]

3) В регистре 73,74 задается сколько шагов должен сделать шаговик, а направление выбирается либо в управляющем регистре 18(вращение в обратном направлении), либо же, есть параметр 23, в котором задается инверсный или прямой режим вращения.

3) Это относится к инкрементальному/относительному режиму, а я спрашиваю про АБСОЛЮТНЫЙ!