DolomanN
ось z обнуляет текущее количество импульсов?
Не ось, а вход для фазы Z энкодера. Эта фаза - нулевая метка, один импульс на оборот энкодера. Если речь идет об обычном инкрементальном энкодере.
Да, при использовании модуля ABZ в конфиге ПЛК, единица на этом входе обнуляет счетчик энкодера.