Макрос с ПИД-управлением для КЗР

[cond33]

Доброго времени суток, подскажите пожалуйста для чего внешнее тактирование и пауза ? какова методика расчёта тактирования?
У меня задача сделать регулятор температуры ёмкости с водой , ёмкость высокая нагревается горячими дымовыми газами в низу ёмкости стоит задвижка которая регулирует подачу холодной воды на верху стоит датчик, ёмкость около 3 тонн время реакции около 15-20 мин
пробовал стандартный пид регулятр и блок управления задвижкой из онлайн базы ничего не вышло регулятор ведёт себя не адекватно на автонастройке , и вообще овеновский регулятор в автонастройке плохой ! во первых он не настраивается в режиме холодильник во вторых он не настраивается при изменяющейся уставке для устранения этих недостатков приходится, что то колхозить и как я понял при большой инерции он тоже не может настроится видимо есть какие то ограничения

Этот ФБ делался ещё во время, когда не было работы со временем на ST, испопользовалось внешнее тактирование. Для корректной работы тактирование надо оставить тоже самое 0.2 с. По этому времени рассчитывается время движения КЗР и интегральная составляющая. Пауза нужна для кратковременной приостановки регулирования без потери положения КЗР, можно не использовать.
С у вашего процесса большая инерционность, наверно, по-этому автонастройка не работает. При ручной настройке рекомендую начинать с усиления 1.0 - 10.0 и времени интегрирования 1000 - 3000 с.

Вот тот же регулятор, версия без тактирования.
pi_kzr.owle