Лично я отказался от RegKZR по причине, что он используется в неполностью естественной связке с аналоговым ПИД-регулятором, у которого выход ограничен значениями 0...100 %, т.е. возможно некорректное поведение привода при переполнении выхода ПИД и промежуточном (не крайнем) положении привода.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
Ниже исправленная.
Без проверки на оборудовании предлагал аналог регулятора из ТРМ32
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post434028
Мне пока не выпадает возможность проверить на оборудовании, поэтому ничего не меняю.
А хотел бы доработать:
- добавить дифференциальную составляющую
- добавить минимальную паузу между импульсами одного направления
- добавить компенсацию люфта
Ответить с цитированием