Цитата Сообщение от FPavel Посмотреть сообщение
Если всё же прочитать мой вопрос - предложенное решение там уже реализовано в Slave.

А вот в Master контроль выполняется по переменной, привязанной к аппаратному контролю. И это единственный способ определить отсутствие связи с готовыми устройствами типа ПЧВ, ТРМ. Поэтому применить для контроля связи с другим ПР тоже считаю корректным.

Проблема состоит в том, что в Master с контролем по аппаратной привязке сработала ошибка при 15 секундах задержки, а при контроле через heartbeat в Slave - не сработала даже с 4 секундами.

Оба ПР205 куплены одновременно, аппаратно идентичны.
А почему вы думаете, что конструкция в виде целочисленного XOR должна выдать требуемый результат?