Спасибо. Читаю из регистра 0x0001 первого канала в формате Signed Int16. В float из регистра h0x1009 пробовал, вычитывается очень большое число, "1+E485" (что-то такое), как его преобразовывать, можно попробовать коэффициентами, надо делить на большое число