Cocos_PLC
В этих ПЛК нет полноценного алгоритма\библиотеки\модуля для работы с ШД. Да, в теории можно выдавать пачку импульсов. Но это будет без разгона и торможения. Следовательно о высоких скоростях придется забыть, ибо будут пропуски шагов уже на самом двигателе. В таких задачах предпочтительно использовать полноценные сервоприводы, а если стоит задача синхронизации нескольких двигателей, то еще и с EtherCAT. Но это уже резко другой ценник, и точно не Овен.
Про ШД. Использовать классические ШД не вариант вообще, у них есть резонансы на уровне самого двигателя, приводящие к пропуску шагов, и это не лечится. Можно рассмотреть гибридные ШД (сервошаговые), для них есть драйвера с управлением по модбасу. По крайней мере они работают гладко, и имеется возможность читать и задавать координату двигателя. И функцию разгон\торможение они так имеют встроенную. Эдакий сервопривод на минималках.
Ответить с цитированием
