ПЛК + Шаговые двигатели 4 шт + 1 Энкодер

[BETEP]

Странно, у ТС получается уже есть работающее решение для станочка, но нужно поменять на ПЛК210 т.к. "подходит количество FDIN, FDOUD и пр."
Манагер решил с помощью форума поспорить со своим технарём?

........и спец контроллер...........

Вообще то пара-тройка энкодеров и две оси шаговиков это малыши. 4 оси уже серьёзнее, но они есть, и дешевле ПЛК210.
Спец контроллер это "Motion control" возможно для упаковки нужна интерполяция зависящая от энкодера, или что то вроде летающего ножа или кулачка. Тогда да, спец контроллер, но это не вяжется с шаговиками на станке.
Производства России, не знаю таких, Официальный Китай есть в продаже.