Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Сигналы А и В представляют собой меандр и сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга(для определения направления вращения), счёт осуществляется по фронту и спаду каждого импульса для обеспечения более точного позиционирования, в 4 раза(что существенно), короче, было бы просто обидно иметь точность в 4 раза меньшую из-за незнания, это как строить акведук зная закон сообщающихся сосудов!
Я не нашел информации, что ПРка именно так считает импульсы от энкодера.